<p class="ql-block">中國江蘇沛縣文化館無人機(jī)班第29期葛強(qiáng)教練老師的室內(nèi)飛行授課。</p><p class="ql-block">此課是飛手學(xué)員必修課：室內(nèi)無人機(jī)航拍精進(jìn)課——于方寸之間，練就真功夫！</p><p class="ql-block">執(zhí)教人：葛強(qiáng)老師</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">各位飛手學(xué)員，大家好！我是葛強(qiáng)老師。今天，我們開啟的這堂“室內(nèi)無人機(jī)飛行課”，是我個(gè)人認(rèn)為整個(gè)無人機(jī)航拍訓(xùn)練體系中至關(guān)重要、承上啟下的一環(huán)。它不僅是安全飛行的基石，更是從“會(huì)飛”到“飛得好”、從“記錄”到“創(chuàng)作”的藝術(shù)起點(diǎn)。室外飛行考驗(yàn)的是膽識(shí)與應(yīng)變，而室內(nèi)飛行，則磨煉的是我們的耐心、精度與審美。下面，我將分六個(gè)部分，為大家系統(tǒng)解析如何上好這堂“重重之課”。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">第一部分：環(huán)境感知與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估——安全是1，其余是0</p><p class="ql-block">在室內(nèi)飛行，第一要?jiǎng)?wù)永遠(yuǎn)是安全。與廣闊的室外不同，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜、空間受限，任何疏忽都可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。</p><p class="ql-block">空間丈量： 起飛前，務(wù)必用腳步丈量飛行區(qū)域的長、寬、高。明確無人機(jī)的可活動(dòng)邊界，在心中建立三維安全區(qū)。</p><p class="ql-block">障礙物識(shí)別： 仔細(xì)檢查室內(nèi)所有潛在障礙物：吊燈、風(fēng)扇、橫梁、窗簾、桌椅邊角、反光物體（如玻璃、鏡子）等。要特別注意一些難以被視覺系統(tǒng)識(shí)別的透明或深色物體。</p><p class="ql-block">信號(hào)干擾評(píng)估： 室內(nèi)Wi-Fi、藍(lán)牙設(shè)備密集，可能對(duì)無人機(jī)圖傳和控制信號(hào)造成干擾。選擇干擾較小的區(qū)域，并確保GPS信號(hào)微弱或無GPS時(shí)，無人機(jī)已正確切換到姿態(tài)模式。</p><p class="ql-block">人員清場： 確保飛行區(qū)域內(nèi)無無關(guān)人員，特別是兒童和寵物。所有觀察者應(yīng)在安全區(qū)域。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">第二部分：飛行模式切換與精準(zhǔn)操控——告別“GPS依賴癥”</p><p class="ql-block">室內(nèi)環(huán)境通常無GPS或信號(hào)極弱，無人機(jī)將自動(dòng)進(jìn)入姿態(tài)模式。在此模式下，無人機(jī)無法自動(dòng)懸停，會(huì)受自身慣性和氣流影響產(chǎn)生漂移。這對(duì)飛手的操控基本功是極大的考驗(yàn)。</p><p class="ql-block">練習(xí)方法：</p><p class="ql-block">定點(diǎn)懸停： 在離地1-2米高度，練習(xí)純手動(dòng)懸停。通過細(xì)微的桿量修正，將無人機(jī)穩(wěn)定在一個(gè)點(diǎn)上方。這是室內(nèi)訓(xùn)練的核心。</p><p class="ql-block">慢速航線： 練習(xí)以極慢的速度進(jìn)行直線、矩形、8字形飛行。重點(diǎn)是飛行的平滑與穩(wěn)定，而非速度。</p><p class="ql-block">精準(zhǔn)起降： 練習(xí)將無人機(jī)精準(zhǔn)降落在指定的小型目標(biāo)上（如一個(gè)A4紙大小的墊子）。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">第三部分：視覺系統(tǒng)的極限利用——成為無人機(jī)的“眼睛”</p><p class="ql-block">現(xiàn)代消費(fèi)級(jí)無人機(jī)都配備了強(qiáng)大的下視和前視視覺傳感器。在室內(nèi)，我們要學(xué)會(huì)主動(dòng)信任并利用它們。</p><p class="ql-block">下視視覺： 用于精準(zhǔn)懸停和低高度飛行。確保地面有豐富紋理（如地板接縫、地毯圖案），避免純色、反光或透明地面，以免視覺系統(tǒng)失效。</p><p class="ql-block">前/后視視覺： 在靠近障礙物時(shí)，飛控系統(tǒng)會(huì)提供警告甚至自動(dòng)剎車。但要明白，這只是輔助，不能完全依賴。飛手應(yīng)主動(dòng)保持安全距離。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">第四部分：構(gòu)圖與視覺視角的藝術(shù)——從“飛行員”到“攝影師”的轉(zhuǎn)變</p><p class="ql-block">室內(nèi)空間限制了飛行，卻為構(gòu)圖創(chuàng)作提供了絕佳舞臺(tái)。在這里，我們被迫放棄宏大的航拍視角，轉(zhuǎn)而專注于細(xì)節(jié)、線條和光影。</p><p class="ql-block">經(jīng)典構(gòu)圖法則的應(yīng)用：</p><p class="ql-block">引導(dǎo)線構(gòu)圖： 利用室內(nèi)的走廊、樓梯扶手、家具的線條，引導(dǎo)觀眾視線指向主體。</p><p class="ql-block">框架式構(gòu)圖： 飛出門框、窗框或拱門，將主體置于“畫框”之中，增加畫面的層次感和故事性。</p><p class="ql-block">對(duì)稱與中心構(gòu)圖： 在教堂、美術(shù)館、大型客廳等對(duì)稱空間中，利用中心構(gòu)圖營造莊嚴(yán)、平衡的美感。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">第五部分：運(yùn)鏡技巧的精細(xì)化打磨——讓畫面“呼吸”起來</p><p class="ql-block">室內(nèi)是練習(xí)高級(jí)運(yùn)鏡技巧的完美實(shí)驗(yàn)室。由于空間限制，你的每一個(gè)運(yùn)鏡指令都必須精準(zhǔn)而富有意圖。</p><p class="ql-block">核心運(yùn)鏡練習(xí)：</p><p class="ql-block">Dolly In/Out（推進(jìn)/拉出）： 沿直線平滑地接近或遠(yuǎn)離主體。關(guān)鍵在于速度均勻，畫面穩(wěn)定。</p><p class="ql-block">Pedal Up/Down（垂直升降）： 垂直上升或下降，展現(xiàn)空間的高度和縱深感。例如，從一張桌子的特寫垂直升起，展現(xiàn)整個(gè)房間布局。</p><p class="ql-block">Truck Left/Right（平移橫滾）： 平行于一個(gè)平面（如一面書架）進(jìn)行橫向移動(dòng)，產(chǎn)生掃描般的視覺效果。</p><p class="ql-block">復(fù)合運(yùn)鏡： 結(jié)合上述兩種或多種運(yùn)鏡，如一邊上升一邊向前推進(jìn)，營造更具電影感的鏡頭。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">第六部分：參數(shù)設(shè)置與光影捕捉——掌控你的曝光與畫質(zhì)</p><p class="ql-block">室內(nèi)光線通常比室外復(fù)雜且昏暗，對(duì)相機(jī)參數(shù)設(shè)置提出了更高要求。</p><p class="ql-block">拍攝模式： 強(qiáng)烈建議使用手動(dòng)模式 或快門優(yōu)先模式。</p><p class="ql-block">快門速度： 為保證畫面清晰不模糊，建議快門速度不低于1/50秒（針對(duì)24/30fps幀率）。如需拍攝運(yùn)動(dòng)模糊效果，可適當(dāng)降低。</p><p class="ql-block">光圈： 固定光圈無人機(jī)，主要通過ISO和ND濾鏡控制曝光。</p><p class="ql-block">ISO： 在保證畫質(zhì)的前提下盡量使用低ISO（如100-400）。室內(nèi)光線不足時(shí)，可適當(dāng)提高，但要警惕噪點(diǎn)產(chǎn)生。</p><p class="ql-block">白平衡： 不要使用自動(dòng)白平衡。根據(jù)室內(nèi)光源（鎢絲燈、熒光燈、自然光）手動(dòng)設(shè)置正確的白平衡，確保色彩還原準(zhǔn)確。</p><p class="ql-block">ND濾鏡： 如果室內(nèi)有大型窗戶進(jìn)入強(qiáng)光，為了使用理想的快門速度（遵循180°快門法則），可能需要佩戴ND濾鏡。</p><p class="ql-block"><br></p> <p class="ql-block">結(jié)語</p><p class="ql-block">各位飛手學(xué)員，這堂室內(nèi)飛行課，其價(jià)值遠(yuǎn)不止于學(xué)會(huì)在屋里飛飛機(jī)。它是一場關(guān)于操控精度、環(huán)境感知、構(gòu)圖思維和參數(shù)理</p><p class="ql-block">解的綜合修行。當(dāng)你能夠在方寸之間，從容不迫地飛出穩(wěn)定、流暢且構(gòu)圖精美的鏡頭時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，再次回到廣闊的戶外，你的航拍技藝將迎來質(zhì)的飛躍。</p><p class="ql-block">記住，真正的航拍高手，既能駕馭蒼穹之廣，也能玩轉(zhuǎn)斗室之精。</p><p class="ql-block">2025.10.25am</p><p class="ql-block"><br></p>